Palácio de Estoi ou Casa de Estoi está situado nas imediações das ruínas romanas da villa rústica de Milreu, com os seus jardins, fontes e estatuária. Foi construído pela mais relevante família da nobreza algarvia oitocentista, acentua-se o seu caráter revivalista em que são retomadas as normas setecentistas do barroco e do rococó. O palácio foi ideia de um nobre local que morreu pouco depois do ínicio da construção, em meados dos anos de 1840 (séc. XIX). Outra personalidade local adquiriu o palácio e completou-o em 1909. Foi feito visconde de Estói graças ao dinheiro e esforços que despendeu na sua construção. Os jardins exibem laranjeiras e palmeiras, fontes e estátuas, e há dois pavilhões, o da Casa da Cascata, com azulejos pintados em branco e azul, e, no terraço principal, a Casa do Presépio, com janelas de vidro colorido e fontes enfeitadas com ninfas e belos azulejos retratando cenas pastorais.
Margarida Serrão